José Antonio Páez dirige y gana la batalla de El Yagual, en la margen izquierda del río Arauca, el 11 de octubre de 1816.

Allí estaban concentradas las fuerzas realistas, 600 infantes y 1.700 jinetes, al mando del coronel Francisco López. Páez, que comandaba 700 hombres, y que hasta ese momento era teniente coronel, asumió la jefatura y actuó como General de Brigada, ya que bajo sus órdenes estaban dos generales, Urdaneta y Serviez, y Santander más otros coroneles y comandantes. La batalla se resolvió a favor de los republicanos, permitiendo la pronta toma de Achaguas.

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